首個(gè)自主完成人類任務(wù)機(jī)器人出現(xiàn)，五指靈活速度超人，大模型加持虛擬空間訓(xùn)練

  Sanctuary AI 發(fā)布了世界第一個(gè)能夠以人類的速率自主完成任務(wù)的機(jī)器人，他們通過在遠(yuǎn)程控制機(jī)器人操作獲取數(shù)據(jù)，在虛擬空間訓(xùn)練，完成了這一壯舉。

  3月，由 OpenAI，微軟，貝索斯，英偉達(dá)投資的機(jī)器人公司 Figure AI 融資接近 7 億美元，號稱在 1 年之內(nèi)要做出等獨(dú)立行走工作的人形機(jī)器人。而特斯拉的擎天柱也屢屢傳出好消息。沒人懷疑，今年會(huì)是人形機(jī)器人爆發(fā)的一年。

  一家位于加拿大的機(jī)器人公司 Sanctuary AI 最近發(fā)布了一款全新的人形機(jī)器人 Phoenix，官方號稱它能以和人類一樣的速率自主完成很多工作。

  世界上第一臺(tái)能以人類速度自主完成任務(wù)的機(jī)器人

  Pheonix 可以輕輕地抓取、移動(dòng)并優(yōu)雅地將每個(gè)對象放置在它的左右兩側(cè)。它可以自主地識別物體的顏色，將不同顏色的物體分開放置，整個(gè)過程非常絲滑，速度確實(shí)和人類差不多。

  時(shí)代周刊在將 Phoenix 評為了 2023 年的最佳發(fā)明，說明了主流的大眾媒體對他們的認(rèn)可。Phoenix 由先進(jìn)且獨(dú)特的人工智能系統(tǒng) Carbon 來控制，身高 1 米 7，重 155 磅，擁有行業(yè)最領(lǐng)先的機(jī)器手，可與人類手的靈活性和精細(xì)操作相媲美。

  Carbon 融合現(xiàn)代人工智能技術(shù)，將自然語言轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)世界的行動(dòng)，具有可解釋、可審查的推理能力，負(fù)責(zé)規(guī)劃任務(wù)和運(yùn)動(dòng)計(jì)劃，使得 Phoenix 能像人一樣思考、行動(dòng)，從而完成工作任務(wù)。它的工作負(fù)載可以達(dá)到 25 公斤，并且能以 5 公里每小時(shí)的速度進(jìn)行移動(dòng)。

  有網(wǎng)友做了一個(gè)統(tǒng)計(jì)所有機(jī)器人公司產(chǎn)品向人類「進(jìn)化」的進(jìn)度的表格，可以看出，頭部幾家公司已經(jīng)能夠完成自主的工作任務(wù)了。

  而要完成精細(xì)的工作任務(wù)，主要的難點(diǎn)就在于手部的靈活性和控制技術(shù)上。

  根據(jù) Sanctuary AI 的演示，現(xiàn)在機(jī)器人已經(jīng)可以自主完成很多簡單的工作了。

  訓(xùn)練方式：從遠(yuǎn)程遙控?cái)?shù)據(jù)中自主學(xué)習(xí)

Sanctuary AI 使用遠(yuǎn)程操作對 Pheonix 進(jìn)行訓(xùn)練

  工作人員通過 VR 系統(tǒng)，操縱機(jī)器人的四肢、手和手指完成各種任務(wù)。然后，將操作過程中的數(shù)據(jù)放在一個(gè)模擬的系統(tǒng)中，對機(jī)器人進(jìn)行訓(xùn)練。

  而為了實(shí)現(xiàn)訓(xùn)練之后的動(dòng)作，并且同時(shí)讓機(jī)器人的動(dòng)作能夠達(dá)到迅速，有力，而且精準(zhǔn)，他們選擇了液壓系統(tǒng)來完成對于機(jī)器人的操控。

  根據(jù) CTO Gildert 的說法，只有液壓系統(tǒng)能夠讓機(jī)器人「做一些非常靈巧的事情，比如穿針、扣紐扣之類的，你必須問自己，那只手還能舉起一個(gè) 50 磅重的手提箱，并且以人類速度在鍵盤上打字?！?

  在去年 3 月份，他們把機(jī)器人放到了溫哥華的一個(gè)超市中，讓它完成了 110 項(xiàng)與零售相關(guān)的任務(wù)。這包括挑選和包裝商品、貼標(biāo)簽、折疊和清理商店。