淺談激光雷達(dá)與光源選擇

  近幾年來(lái)，自動(dòng)駕駛的概念越來(lái)越頻繁地被提及，而自動(dòng)輔助駕駛技術(shù)也在快速地發(fā)展。隨著自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)在量產(chǎn)車型上的需求與日俱增，相關(guān)的感知硬件也得以快速發(fā)展。

  自動(dòng)(輔助)駕駛是通過(guò)感知硬件來(lái)感知周圍的路況。目前汽車上應(yīng)用到的感知硬件包括但不限于：攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)以及V2X相關(guān)硬件等。

  激光雷達(dá)(Light Detection And Ranging 或LiDAR)，也叫光學(xué)雷達(dá)，是激光探測(cè)與測(cè)距系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱。激光雷達(dá)技術(shù)實(shí)際不是新鮮的發(fā)明，自上世紀(jì)60年代就有激光雷達(dá)被發(fā)明和應(yīng)用的案例。

  激光雷達(dá)主要包括激光發(fā)射、接收器、掃描器和信號(hào)處理電路。激光發(fā)射器光源是核心組件之一，主要采用的光源方案有：

  · 905nm VCSEL陣列

  · 1550nm EEL (DFB 陣列)

  · 1550nm gain chip plus ECL

  目前激光雷達(dá)廠商主要使用波長(zhǎng)為905nm 和 1550nm 的激光發(fā)射器，波長(zhǎng)為1550nm 的光線不容易在人眼液體中傳輸，這意味著采用波長(zhǎng)為 1550nm 激光的激光雷達(dá)的功率可以相當(dāng)高，而不會(huì)造成視網(wǎng)膜損傷。更高的功率，意味著更遠(yuǎn)的探測(cè)距離，更長(zhǎng)的波長(zhǎng)，意味著更容易穿透粉塵等障礙。

  1.55um波長(zhǎng)的增益芯片(Gain Chip)搭載外腔的形式在近些年受到了LiDAR廠家的格外關(guān)注。Gain Chip作為激光雷達(dá)的種子光源，其本身的ASE光譜特征就呈現(xiàn)出寬光譜的特點(diǎn)，通常能達(dá)到50nm以上(3dB帶寬)，ASE光功率在6dBm以上(HR型)。較寬的光譜有利于通過(guò)外腔篩選篩選出最佳的波長(zhǎng)，同時(shí)篩選寬譜光經(jīng)過(guò)外腔后帶寬變窄到數(shù)十kHz甚至更窄，光功率在達(dá)到16dBm以上，能夠較好地滿足LiDAR激光發(fā)射器的指標(biāo)要求。

HR型增益芯片搭載ECL

LR型增益芯片+ECL

  增益芯片在激光雷達(dá)有著廣闊的應(yīng)用市場(chǎng)，在相干通信領(lǐng)域同樣有著舉足輕重的地位。針對(duì)通信及傳感市場(chǎng)，安立公司可以提供1480nm到1600nm波段的增益芯片，可以接受客戶的定制開(kāi)發(fā)需求。