Mobileye展示與英特爾合作開(kāi)發(fā)的硅光子激光雷達(dá)芯片

  ICC訊 據(jù)芯智訊報(bào)道，在2021年北美消費(fèi)電子展(CES)上，英特爾旗下的以色列自動(dòng)駕駛技術(shù)廠商Mobileye帶來(lái)了與英特爾合作開(kāi)發(fā)的硅光子激光雷達(dá)芯片，由該技術(shù)生產(chǎn)的激光雷達(dá)傳感器將在2025年搭載在Mobileye自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)當(dāng)中。

  Mobileye的激光雷達(dá)布局

  眾所周知，Mobileye所提供的自動(dòng)駕駛/ADAS解決方案一直都是基于視覺(jué)技術(shù)的。Mobileye也一直聲稱(chēng)其攝像機(jī)及處理技術(shù)，是所有適用于自動(dòng)駕駛的傳感器技術(shù)中最全面、最高效且最易于應(yīng)用的經(jīng)濟(jì)型解決方案。不過(guò)，隨著車(chē)廠對(duì)于自動(dòng)駕駛安全性要求的越來(lái)越高，需要更多不同類(lèi)型的傳感器技術(shù)來(lái)提供更全面的感知和技術(shù)冗余，以支持并提高自動(dòng)駕駛傳感器在低能見(jiàn)度、大雨等惡劣環(huán)境下的感知精度。

  相比攝像頭，激光雷達(dá)在目標(biāo)輪廓測(cè)量、角度測(cè)量、光照穩(wěn)定性、通用障礙物檢出等方面都具有極佳的能力。近來(lái)年激光雷達(dá)技術(shù)也備受自動(dòng)駕駛技術(shù)廠商和車(chē)廠的追捧。

  因此，在2019年Mobileye宣布建立新的激光傳感器(激光雷達(dá)LiDAR)部門(mén)——LiDAR.AI，以擴(kuò)大運(yùn)營(yíng)。新部門(mén)將主要依托Mobileye母公司Intel在2018年11月以數(shù)千萬(wàn)美元收購(gòu)的美國(guó)創(chuàng)業(yè)公司Eonite Perception。

  Eonite Perception成立于2016年，致力于開(kāi)發(fā)相關(guān)軟件，利用激光雷達(dá)或深度相機(jī)進(jìn)行3D測(cè)繪、跟蹤和識(shí)別(感知)。Eonite在進(jìn)入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域之前，已經(jīng)涉足虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)和建筑物內(nèi)外測(cè)繪等一系列應(yīng)用。

  在被英特爾收購(gòu)以后，Eonite被整合到由Mobileye建立的LiDAR.AI部門(mén)。新部門(mén)位于美國(guó)舊金山，該部門(mén)主要基于Eonite的員工而打造。

  2020年5月，Mobileye又收購(gòu)了以色列初創(chuàng)公司Moovit，后者是全球領(lǐng)先的MaaS供應(yīng)商之一，并表示該服務(wù)最終將包括自動(dòng)駕駛出租車(chē)。而收購(gòu)Moovit的背后，主要原因就是英特爾意圖為Mobileye的自動(dòng)駕駛戰(zhàn)略提供強(qiáng)有力的數(shù)據(jù)支撐。

  去年年底，自動(dòng)駕駛傳感器初創(chuàng)公司Luminar Technologies表示，將為英特爾的Mobileye提供激光雷達(dá)傳感器。Luminar表示，它的激光雷達(dá)將被整合到Mobileye的自動(dòng)駕駛硬件和軟件系統(tǒng)中，該系統(tǒng)也使用了雷達(dá)和環(huán)繞攝像頭。

  隨后在去年年底，Mobileye正式公布了其2025年的產(chǎn)品和戰(zhàn)略規(guī)劃。其中，Mobileye宣布其未來(lái)或?qū)ⅹ?dú)立研發(fā)和生產(chǎn)其自有的激光雷達(dá)傳感器，這意味著該公司未來(lái)或?qū)⒉辉偈褂肔uminar的激光雷達(dá)產(chǎn)品。

  展示硅光子激光雷達(dá)芯片

  在本次的CES2021大會(huì)上，Mobileye也展示了其與英特爾最新合作研發(fā)的激光雷達(dá)技術(shù)。據(jù)介紹，該技術(shù)屬于調(diào)頻連續(xù)波(FMCW)激光雷達(dá)，這將使得Mobileye擁有獨(dú)立的激光雷達(dá)傳感器技術(shù)，并且能夠自定義激光雷達(dá)軟件，從而進(jìn)一步降低制造成本，配合原有的雷達(dá)，為更多的汽車(chē)產(chǎn)品提供更高階的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

△Amnon Shashua教授手持Mobileye全新的激光雷達(dá)系統(tǒng)集成芯片(SoC)

  Shashua教授表示，按照Mobileye的設(shè)想，未來(lái)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)將實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)的基于無(wú)線電以及光的檢測(cè)和測(cè)距傳感能力，這是進(jìn)一步提高道路安全標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)鍵。Mobileye和英特爾正在推出創(chuàng)新的解決方案，這些解決方案不僅將為自動(dòng)駕駛汽車(chē)提供先進(jìn)的雷達(dá)和激光雷達(dá)功能，同時(shí)還對(duì)算力和成本效率進(jìn)行了優(yōu)化。

△Mobileye全新的激光雷達(dá)系統(tǒng)集成芯片(SoC)

  正如Shashua教授在”引擎蓋下的秘密(Under the Hood)”主題演講中所述，Mobileye的軟件定義成像雷達(dá)擁有2304條通道，100dB的動(dòng)態(tài)范圍和40dBc的旁瓣電平，使雷達(dá)能夠構(gòu)建一個(gè)足以實(shí)現(xiàn)支持自動(dòng)駕駛策略的傳感狀態(tài)。憑借完全數(shù)字化和先進(jìn)的信號(hào)處理技術(shù)、多種掃描模式、豐富的原始探測(cè)和多幀跟蹤，Mobileye的軟件定義成像雷達(dá)代表著自動(dòng)駕駛汽車(chē)在架構(gòu)上的范式轉(zhuǎn)變，從而實(shí)現(xiàn)了性能上的重大飛躍。

  此外，Shashua教授還介紹了英特爾專(zhuān)業(yè)硅光子學(xué)加工廠如何將有源和無(wú)源激光元件置于硅芯片上。談到將于2025年推出的激光雷達(dá)系統(tǒng)集成芯片時(shí)，Shashua教授表示：”光子集成電路(PIC)是一項(xiàng)變革性的技術(shù)。它有184條通過(guò)光學(xué)原理進(jìn)行移動(dòng)的垂直線，有能力制造這種電路的工廠是極少數(shù)的，這意味著英特爾在激光雷達(dá)制造領(lǐng)域具備顯著優(yōu)勢(shì)?！?

  值得注意的是，在去年12月的英特爾研究院開(kāi)放日上，英特爾披露了其業(yè)界領(lǐng)先的五大前沿創(chuàng)新技術(shù)進(jìn)展，其中就包括將光子與低成本、大容量的硅芯片進(jìn)行集成的關(guān)鍵技術(shù)。

  全球高精地圖助力自動(dòng)駕駛汽車(chē)暢行世界

  在主題演講中，Shashua教授還介紹了Mobileye眾包高精地圖技術(shù)的發(fā)展思路。Mobileye獨(dú)特且前所未有的技術(shù)可以以每天近800萬(wàn)公里的速度自動(dòng)進(jìn)行高精地圖繪制，迄今為止，Mobileye已經(jīng)完成了近10億公里的高精地圖繪制。與其它高精地圖繪制方法不同的是，Mobileye的解決方案更加注重語(yǔ)義細(xì)節(jié)，而這些細(xì)節(jié)對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)?yán)斫夂徒Y(jié)合具體境況考慮環(huán)境的能力來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。

  想要真正實(shí)現(xiàn)”挽救生命”的愿景，自動(dòng)駕駛汽車(chē)必須要廣泛普及并暢行各地。而Mobileye的自動(dòng)化高精地圖技術(shù)通過(guò)借助近100萬(wàn)輛配置了Mobileye高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)的汽車(chē)的力量令一切成為可能。

  為了展示Mobileye自動(dòng)化高精地圖技術(shù)帶來(lái)的可擴(kuò)展優(yōu)勢(shì)，Mobileye將開(kāi)始在四個(gè)新的國(guó)家開(kāi)展自動(dòng)駕駛汽車(chē)測(cè)試。Mobileye將直接把其自動(dòng)駕駛汽車(chē)交給當(dāng)?shù)氐目蛻?hù)支持團(tuán)隊(duì)進(jìn)行測(cè)試，而無(wú)需派遣專(zhuān)業(yè)工程師前往這些新測(cè)試地點(diǎn)。在完成所需的安全培訓(xùn)后，這些自動(dòng)駕駛汽車(chē)即可投入行駛。2020年，Mobileye在慕尼黑和底特律就已經(jīng)采用了這種方法，僅用了幾天時(shí)間就讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)得以上路行駛。

  Shashua教授表示：”得益于英特爾的支持和Mobileye三位一體的戰(zhàn)略布局，我們能以前所未有的速度進(jìn)行規(guī)?；瘮U(kuò)展。從設(shè)計(jì)之初，我們所有的計(jì)劃都旨在實(shí)現(xiàn)地域和經(jīng)濟(jì)層面的可擴(kuò)展性，而今天的宣布很好地展示了我們的創(chuàng)新是如何支持這一戰(zhàn)略的執(zhí)行和落地的。”

  Shashua教授稱(chēng)，Mobileye的方法同時(shí)解決了技術(shù)和商業(yè)層面的規(guī)模化挑戰(zhàn)。降低技術(shù)成本并使先進(jìn)技術(shù)與未來(lái)自動(dòng)駕駛汽車(chē)市場(chǎng)的需求保持一致對(duì)于實(shí)現(xiàn)全球范圍的規(guī)模化擴(kuò)展至關(guān)重要。Mobileye的解決方案以平價(jià)攝像頭作為主傳感器，同時(shí)利用一個(gè)真正冗余的輔助傳感系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了至少超過(guò)人類(lèi)駕駛員三個(gè)數(shù)量級(jí)的關(guān)鍵安全性能。相較于融合系統(tǒng)，使用真正冗余?(True Redundancy?)能夠使Mobileye以更快的速度和更低的成本驗(yàn)證這一安全性能水平。