東芝推出新型激光雷達：巴掌般大小，測距可達 300 米

  ICC訊 近日，據(jù)外媒報道，東芝發(fā)布了新型激光雷達，與上一款激光雷達相比，新型激光雷達投影裝置的尺寸縮小了四分之三，而且射程可達 300 米。

  資料顯示，新款激光雷達使用兩個新的投影儀單元，體積僅為 206 立方厘米，可輕松放于手掌。其測距范圍擴大至 300 米，圖像分辨率為 1200×84 像素。此款激光雷達可靈活配置投影儀單元組合，以處理各種遠程和廣角探測應用。此款激光雷達將推動東芝在自動駕駛和基礎設施監(jiān)控等重點應用領域的發(fā)展，并進一步應用于探索機器人、無人機和小型安全設備等其他領域的合作。

  東芝啟動了激光雷達研究，以提高自動駕駛和基礎設施的靈活性。除了擴大測距范圍，提供更寬的視角和更高的分辨率，還必須使激光雷達體積更小。然而，兼顧激光雷達的射程、大小與人眼安全一直是一大挑戰(zhàn)。東芝研發(fā)中心高級研究科學家 Akihide Sai 表示，“為了擴大單個投影儀發(fā)射的激光的射程，必須增加其強度。此外，還必須增加其發(fā)射寬度，以避免光束聚焦在一個小點上，從而損害視力。問題是，更寬的發(fā)射需要更大的投影儀。”

  東芝的解決方案是一種激光雷達，可使用多個小型投影儀作為激光束源。這些小型投影儀能向同一方向發(fā)射對人眼安全的光束，不僅擴大了有效射程，而且還降低了激光雷達的總體尺寸。實現(xiàn)這一進展的關(guān)鍵在于將投影儀體積縮小到 71 立方厘米。與之前的原型相比，該公司通過創(chuàng)新的電路設計，使電機控制板大小減少了 60%，并利用 3D 組件安裝知識，重新定位組件和鏡頭。此外，開發(fā)團隊還利用東芝的專利電機控制技術(shù)，設計三重控制回路，用于在多臺投影機中對多邊形鏡的旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)角度和電流進行控制。這樣可以保證高精度的同步，并且鏡像的偏向角不超過 0.02 度。

  在現(xiàn)場測試中，東芝證實，配備兩種新型投影儀的激光雷達的射程為 300 米，比之前的單一投影儀原型的射程長 1.5 倍。